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外驅式直線步進電機

  該結構最簡單的方法是將絲桿副直接作為電機軸。螺桿上的螺母必須限制旋轉以實現直線運動,該類型直線步進電機通常被稱為外部驅動式。

  行程是一個重要考慮因素,在60~500mm行程的線性滑動系統中一般選擇外部驅動式電機。這種情況下,線性滑塊和螺母連接以防止螺母旋轉,同時支撐負載,保證螺母不受潛在的側向力影響。常用的導軌有線性滑動導軌和滾珠導軌兩種,下圖展示了不同類型的導軌結構

  長絲桿確實會帶來一些風險,最大的風險是在行程中的某些位置執行器和絲桿會產生共振,這不會影響性能但會導致明顯的噪音。在某些極端情況下,噪音或振動大到使電機失步從而導致位置偏差。采用細分,設置加減速等驅動技術可降低噪音,同時在設計上采用螺桿端部加軸承支撐的方案也有助于降低噪音。

  電機和負載的安裝也需要重點關注。如果電機用于驅動線性模組,將電機安裝于模組的一側不僅有利于接線方便以及螺母和滑塊在導軌上往復運動,而且也利于平臺高度的最小化。如果采用貫通式結構,則需要考慮電機的寬度是否可以接受,導軌的滑塊高度是否會太高,因為現代工業的設計一直在尋求尺寸微型化的理念.

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