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固定軸式直線步進電機

  在一些無法提供螺母或螺桿防轉的機械裝置的應用場合,可選用第三種類型的電機。這種類型與貫通軸式電機一樣螺母內置于機身,螺桿軸與花鍵軸連接,花鍵和電機前端的花鍵套配合防止轉動,從而實現電機的線性運動。該類型電機被稱為固定軸式電機。

  在短行程要求的應用,例如小于50mm,且無法提供止轉裝置的場合可建議使用固定軸式電機。該類型電機的優勢是結構緊湊無需止轉的機械裝置,電機前端的花鍵套是模具制作,不能夠承受大的側向力,設計功能主要是限制螺桿相對于電機的轉動作用。對于需要承受側向負載的場合可用滾珠花鍵的設計,因為花鍵套的循環滾珠設計可增加固定軸式電機的側向受載能力。

  固定軸式電機通常將電機機身安裝固定,電機出軸直接推動負載(負載不與軸固定);當負載和電機軸固定連接時,需注意整個系統是否有過定位的可能。

  直線步進電機可增加不同的選項,但有些選項是僅某一種或幾種電機可選。旋轉編碼器一般用于反饋電機是否移動了給定量,可適配與所有類型的混合式直線步進電機。

  在一些不完全需要編碼器,只需要確保電機每次在已知位置開始運動的應用場合,可以配置原點位置開關。開關可以是接觸式(機械式開關)或者非接觸式(近零開關)。位置開關可直接安裝在固定軸式電機的后端,因為電機的行程是已知且可控的;其他類型的電機傳感器則需安裝在系統的其他零件上。

  絲桿副傳動的高效率的原因之一是絲桿和螺母間存在間隙,但是這也導致在換向時會有位置誤差,為降低該誤差可在外部驅動式電機上選用消間隙螺母。有許多類型的消間隙螺母可供選擇,可根據具體應用時的關鍵指標進行選用。貫通軸式電機和固定軸式電機只有簡單的壓縮彈簧式消隙螺母可選,可安裝的電機的任一端。

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